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- UCRC-P3 : 트랙 기반 해저 중작업용 로봇 기술개발 -

수중건설로봇 3핵심과제 착수회의 일정표

 

일시 : 2015724() 13:00~18:00

장소 : 소나테크

일정표

시간

내용

발표

13:00~13:30(30‘)

등록

 

13:30~14:00(30‘)

3차년도 3핵심과제 진행 계획

KIOST

UCRC-P3-2

14:00~14:20(20‘)

3-2-1 트랙기반 중작업용 ROV항법 및 통합운영시스템 개발

삼성중공업

14:20~14:40(20‘)

3-2-2 소나기반 수중가시화 및 굴착깊이 측정장치 개발

소나테크

14:40~15:00(20‘)

3-2-3 트랙 기반 ROV 운영 및 툴 작업 통합관리시스템 개발

창원대

15:00~15:20(20‘)

Break

 

UCRC-P3-1

15:20~15:40(20‘)

3-1-0 트랙기반 중작업용 로봇 기술 개발

KIOST

15:40~16:00(20‘)

3-1-1 트랙기반 해저 중작업용 플랫폼 제작기술 개발

대한시스텍

16:00~16:20(20‘)

3-1-2 유압/전자 회로설계 및 제어기술 개발

KIRO

16:20~16:40(20‘)

3-1-3 툴 기반 플랫폼의 최적설계 및 트랜칭 경로 정밀제어 기술 개발

해양대

16:40~17:00(20‘)

3-1-4 궤도차량의 해저지반 기동성능 평가 및 최적 그라우져형상 개발

서울대()

17:00~17:20(20‘)

3-1-5 암반의 트렌칭/파쇄 성능 평가 및 최적커터형상 개발

서울대()

17:20~18:00(40‘)

종합토론

저녁만찬

발표자료는 제본을 위하여 7/2112:00 까지 제출요망(첨부하는 표준 template 사용)

 

담당 : 한국해양과학기술원 신창주(031-400-6301), 신보라(031-400-6302)


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